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【行业知识】关于液压同步回路的选择

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       为了完成同步功效,依据传动方法的差别,可以分为几种同步方法:机器传动同步、液压传动同步、电气传动同步。

       同步活动包罗速率同步和地位同步两类。速率同步是指各实行元件的活动速率相反,而地位同步是指各实行元件在活动中或中止时都坚持相反的位移量。

       罕见的几种多缸运转液压地位同步回路如下:

       1.同步回路

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       图示两个油缸的同步由平凡的节省阀来调治。在每个油缸的无杆腔和有杆腔均设计有节省阀,可以对每个油缸活塞杆的伸出和缩回速率独自举行调治。为包管同步结果,发起两头管路的部署只管即便对称,这一点也合适以下谈到的种种回路。

       好处:回路复杂,容易完成,本钱低。假如存在机器刚性毗连,同步结果会更好!

       缺陷:同步精度不高,调治流量易受负载变革的影响。

       2.调速阀同步回路 

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        图示为接纳调速阀同步的回路,每个油缸设计一个独立的调速阀,可以对油缸的速率独自调治。假如多个油缸的部署比力疏散,为了减小管路,发起把调速阀做成缸旁块的型式,间接安置在油缸上。

       好处:由于调速阀的特征,节省孔调定后其前后压差稳定,不受负载变革的影响,因而其同步精度比节省阀高。

       缺陷:实用于平凡精度要求的场所。

       3. 分流马达同步回路 

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       图示为典范保举的分流马达同步回路设计。一样平常来说溢流阀1和单向阀2可以由同步马达厂商全体提供并设定好。单向阀3的选择必需留意弹簧开启压力。节省阀4用于同步马达速率的控制,关于垂直负载来说,必需是出口节省。

       同步马达有种种型式,如齿轮式和柱塞式等,同步精度也各有差别。

       作为一个独立的流量控制机构,分流马达关于同步偏差不具有间接的丈量手腕,以是同步偏差只能在液压缸抵达行程末了时举行调解。图中液压回路中安置的各种阀具有以下一些功效:溢流阀1的目标是避免在液压缸出口由于压力过大而发生过高压力。因而即便回路中只要一只液压缸曾经提早完成了整个行程,别的的液压缸仍旧可以正常完成其事情行程。单向阀2和3的作用 是包管分流马达的每腔分派室都能维持一个约莫4bar的最小压力。

       包管体系最小压力黑白常紧张的。当此中一只液压缸曾经完成其所有事情行程时,分流马达仍旧在为其他速率较慢的液压缸事情。这时,体系的最小压力就包管了管路雷同的速率较快的液压缸不会产生吸空征象。

       好处:分流马达可以完成多个油缸(局部产品可以达12个油缸)同步,依据差别马达范例和差别供给商产品制造工艺,同步精度在0.5~5%之间,同步结果不错。

       缺陷:具有较高同步精度的分流马达如柱塞式分流马达较贵,并且同步结果受油液黏度、流量程度、负载平衡水平等的影响。假如多个油缸在运转历程中的负载很不平衡,不保举接纳分流马达同步回路,由于其不具有主动赔偿功效。

       4. 由调速阀+节省阀(阻尼)赔偿+位移传感器等组成的回路

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       图示为接纳调速阀+节省阀(阻尼)+位移传感器的原理参考。在该设计中,一个主电磁换向阀之后是四个调速阀,辨别控制四个油缸的起落。但由于负载的不平衡,大概无法确保四个调速阀完全调的分歧,油缸的位移在运转历程中会有偏向,假如偏向凌驾可承受值,这时分可以经过每个油缸独立的“电磁阀+液压锁+阻尼”回路对此举行赔偿,赔偿是属于微调的流量,详细什么时分该赔偿,赔偿几多,必要联合油缸上位移传感器的数值经过编程完成。

       好处:每个油缸可以独自调治,与位移传感器组合完成闭环控制,完成主动赔偿,控制精度较高,不受偏载影响。

       缺陷:体系设计略庞大,必要用到位移传感器,对电气控制要求更多了。

       5. 同步缸同步回路 

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       图示为接纳同步缸的液压回路参考。每个油缸的速率由调速阀控制(图示画法为节省阀),同步结果由同步缸包管。作为可选项,为了补偿临时事情之后油缸内泄漏对同步结果的影响,左边的独立阀组用于尽头补油,可不活期用。

       好处:由于每次同步缸举措时排挤的体积相对相称,同步精度高。

       缺陷:同步缸必要依据实践体系定制,无尺度化产品,通常比力昂贵。

       6. 比例阀/伺服阀同步回路

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       图示同步回路为接纳比例阀/伺服阀的两缸同步回路。每个油缸对应一个比例阀/伺服阀,油缸运转地位由位移传感器检测,完成闭环控制。

       通常接纳伺服阀同步的回路,也是一个压力控制回路,即该设置装备摆设必要完成“地位控制+力控制”的双重控制。

       好处:控制精度高,可到达μm级另外控制,原理通常并不庞大。

       缺陷:对电气控制要求高,必要电气工程师与液压工程师配合共同,联合或的差别特征,完成最优的控制战略,才干包管同步结果。